新利18体育娱乐在线

CANOpen总线伺服机电活动节制体系

  • 品牌
    JARRETT
  • 额外功率
    5KW
  • 额外电流
    10A
  • 额外扭矩
  • 额外转速
        CANOpen总线伺服机电活动节制体系上风:监控诊断轻易,性价比优于传统PLC和节制板卡计划;组网便利矫捷,靠得住性高;可扩大性强,现场布线简略。

1.节制体系硬件任务道理
 
        电动缸节制体系选用STM32嵌入式节制体系作为主节制器,节制体系硬件布局道理如图1所示。
        上位机(研华工控机)经由进程普通以太网的UDP和谈给主节制器发送活动指令, 主节制器CANOpen总线驱动伺服机电来节制电动缸实现地位闭环节制,进而实现阀开度巨细的节制。
 
2.数字体系闭环节制任务道理
 
        普通数字节制体系软件框图如图5.6所示,采样周期内的任务进程以下:每一个间断来时对输出的持续旌旗灯号y(t) 经A/D变更获得团圆旌旗灯号y(kT),将y(kT)与给定r(kT)做差得偏差e(kT),把e(kT) 输出给数字节制器,经其运算获得节制输出u(kT),再将u(kT)经D/A变更获得摹拟旌旗灯号,最初经功率驱动缩小电路缩小从而节制电动缸直线举措。
 
         是以按时间断是节制体系的性命周期,在Windows下开辟节制软件起首要处理按时间断编程题目,但Windows不像DOS可间接对体系硬件停止间断操纵和编程,要停止真正意思上的及时间断需编写WDM或VxD驱动,其编程实现庞杂且利用法式与驱动文件节制和彼此通讯进程烦琐,开辟周期长。因此本文中接纳多媒体按时器体例实现间断,有关数据收罗卡的WDM或VxD驱动编写可参考别的相干文献,上面首要会商多媒体按时器实现ms级按时实现及时节制的题目。
图2 数字节制体系软件框图
 
3、多轴节制器:
 
*包罗多个伺服机电组成多轴CAN(或RS485)总线收集活动节制
 
*具有通讯接口(可按照详细请求定制),用于节制体系现场总线。
 
*上位机调试软件可及时监测和点窜活动节制单组的状况参数
 
*长处:组网便利矫捷,靠得住性高;可扩大性强,现场布线简略;
 
*监控诊断轻易;性价比优于传统PLC和节制板卡计划
 
4、电控体系硬件:伺服机电、驱动器、、嵌入式节制器、电料:线缆、氛围开关、接线端子等。

 

伺服机电

伺服驱动器