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PLC伺服机电活动节制体系组成计划

  • 品牌
    Jarrett
  • 额外功率
    3KW
  • 额外电流
    5A
  • 额外扭矩
  • 额外转速
 
        某装备上有一套伺服机电驱动体系,伺服驱动器的型号为MR-J2S,伺服机电的型号为HF-KE13W1-S100,是三订交换同步伺服机电,请求:压下按钮SB1时,伺服机电动员体系X标的目标挪动,碰着SQ1遏制,压下按钮SB3时,伺服电念头动员体系X负标的目标挪动,碰着SQ2时遏制,X标的目标靠近靠近开关SQ2时遏制,当压下SB2和SB4,伺服体系停机。那该怎样处理这个题目呢?
所需首要软硬件设置装备摆设:
 
① 1套GX DEVELOPER V8.86;
 
② 1台伺服电念头,型号为HF-KE13W1-S100;
 
③ 1台伺服驱动器的型号为MR-J2S;
 
④ 1台FX2N-32MT PLC。
 
所需编程——指令高速脉冲输出指令
 
        高速脉冲输出功效即在PLC的指定输出点上实现脉冲输出和脉宽调制功效。FX系列PLC配有两个高速输出点(从FX3U起头有3个高速输出点)。脉冲输出指令(PLSY/DPLSY)的PLS指令格局见下表。
        脉冲输出指令(PLSY/DPLSY)根据给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%,以下图1-1所示)。该指令可用于指定频次、发生定量脉冲输出场所,实比方图1-2所示,[S1·]用于指定频次,规模是2~20kHz;[S2·]用于指定发生脉冲的数目,16位指令(PLSY)的指定规模是1~32767,32位指令(DPLSY)的指定规模是1~2147483647,[D·]用于指定输出的Y的地点,仅限于晶体管输出的Y000和Y001(对FX2N及之前的产物)。当X1闭 应时,Y000收回高速脉冲,当X1断开时,Y000遏制输出。输出脉冲存储在D8137和 D8136中。
 
所需装备接线:
 
        伺服体系选用的是三菱MR系列,伺服电念头和伺服驱动器的连线比拟简略,伺服电念头前面的编码器与伺服驱动器的连线是由三菱公司供给公用电缆,伺服驱动器真个接口是CN2,这根电缆普通不会接错。伺服电念头上的电源线对应毗连到伺服驱动器上的接线端子上,接线图如图1-3所示。
        本伺服驱动器的供电电源能够是三订交换230V,也能够是单订交换230V,本例接纳单订交换230V供电,伺服驱动器的供电接线端子排是CNP1。PLC的高速输出点与伺服的PP端子毗连,PLC的输出和伺服驱动器的输出都是NPN型,是以是婚配的。PLC的COM1必须和伺服驱动器的SG毗连,到达共地的目标。
 
        须要指出的是若不利用中心继电器KA1、KA2、KA3,也是可行的,可间接将PLC的Y2、Y3、Y4与伺服驱动器的3、4、5接线端子相连。
 
所需参数设定——伺服驱动器
 
       用PLC的高速输出点节制伺服电念头,除接线比用PLC的高速输出点节制步进电念头庞杂外,后者不须要设置参数(细分的设置除外),而要伺服体系一般运转,必须对伺服体系停止须要的参数设置。参数设置以下:
 
① P0=0000,寄义是地位节制,不停止再生制动;
 
② P3=100,寄义是齿轮比的份子;
 
③ P4=1,寄义是齿轮比的分母;
 
④ P41=0,寄义是伺服ON、正路程限位和反路程限位都经由过程内部旌旗灯号输出。
 
固然伺服驱动器的参数良多,但对简略的利用,只须要调剂以上几个参数就充足了。
 
【关头点】
 
1、连线时,务必注重PLC与伺服驱动器必须共地,不然不能构成回路;另外,三菱的伺服驱动器只能接管NPN旌旗灯号,是以在挑选PLC时,要注重选用NPN输出的PLC。
 
2、为伺服机电设置实现以上参数后,不要健忘保管参数,伺服驱动器断电后,以上设置才起感化。

所需法式 以下图:
 
        另外,有的初学者编写法式时输出的脉冲数较少,并且齿轮比P3/P4又很小,发明体系运转后,伺服电念头并未动弹,从而不知所措,实在伺服电念头已扭转,只不过肉眼不发明其动弹,只需把输出的脉冲数增添到充足大,将齿轮比调大一些,就可以发明伺服电念头扭转。

伺服机电

伺服驱动器